通常使用高精度的测量仪器,如激光干涉仪,对装配机的直线轴、旋转轴等运动部件进行测量,获取实际位置与理论位置的偏差数据。根据测量结果,通过调整丝杠螺母副间隙、修正伺服电机参数、校准光栅尺或编码器等方式,逐步缩小偏差,反复测量校准,直至达到规定的定位精度要求。